關(guān)于西門子PLC的PID向?qū)?br>
1.在S7-200西門子PLC中PID功能是通過PID指令功能塊實(shí)現(xiàn)。通過定時(按照采樣時間)執(zhí)行PID功能塊,按照PID運(yùn)算規(guī)律,根據(jù)當(dāng)時的給定、反饋、比例-積分-微分?jǐn)?shù)據(jù),計算出控制量。
2.PID功能塊通過一個PID回路表交換數(shù)據(jù),這個表式在V數(shù)據(jù)存儲區(qū)中的開辟,長度為36個字節(jié)。因此每個PID功能塊在調(diào)用時需要制定兩個要素:PID控制回路號,以及控制回路表的起始地址(以VB表示)。
3.由于PID可以控制溫度、壓力等等許多對象,他們各自都是由工程量表示,因此需要有一種通用的數(shù)據(jù)表示方法才能被PID功能塊識別。S7-200西門子PLC中的PID功能使用占調(diào)節(jié)范圍的百分比的方法抽象地表示被控對象數(shù)值大小。
4.PID功能塊只接受0.0-1.0之間的實(shí)數(shù)(實(shí)際上就是百分比)作為反饋、給定與控制輸出的有效數(shù)值,如果是直接使用PID功能塊編輯,必須保證數(shù)據(jù)在這個范圍之內(nèi),否則會出錯。
S7-200西門子PLC可以有三種方式實(shí)現(xiàn)PID控制:
1.PID向?qū)В海?)控制回路數(shù):8 ;(2)PID調(diào)節(jié)面板:軟件支持;(3)PID自整定:軟件支持
2.PID指令:(1)控制回路數(shù):8 ;
(2)PID調(diào)節(jié)面板:通過西門子觸摸屏的趨勢控件實(shí)現(xiàn) (3)PID自整定:不支持
3.自己編程實(shí)現(xiàn):{1)控制回路數(shù):可多于8路,由CPU226CN運(yùn)算能力決定;(2)PID調(diào)節(jié)面板:通過HMI的趨勢控件實(shí)現(xiàn) (3)PID自整定:不支持
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